齐桓公是中国历史上赫赫有名的一代霸主，然而在他还没有继位之前，他的处境却是异常地艰难。

话说齐襄公在位时荒淫无道，滥杀无辜，他的弟弟们不得不外出避难，公子小白也就是后来的齐桓公，就是其中之一。  

齐桓公即位之后，欲处置管仲报“一箭之仇”。关键时刻，一直在齐桓公身边辅佐的谋臣鲍叔牙说：“射钩之时，他只知公子纠不知您。您若起用他，当为您射天下，岂止是区区一枚衣带钩啊！”于是，齐桓公不计前嫌，亲自迎接管仲，与他朝夕论政，拜他为相。管仲也没有辜负齐桓公的信任，在他的辅佐下，齐桓公最终“九合诸侯，一匡天下”，成为春秋第一霸主。管仲感慨：“生我者父母，知我者鲍叔也！”